水电站

混江龙、爬壁虎、蜘蛛侠……水电站机器人来啦

  北极星水力发电网讯:日前,长江电力研制成功的3种水电站专用机器人和激光熔覆机械手均已经投入使用,在不同的工作区域展示各自的“独门绝技”。

  这种机器人由主机单元及多种加装层设备组合而成,可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境,下潜深度达300米,而同样条件下,人类只能潜到60米深。它不仅潜得深,而且神通广大,具备水下摄像、扫描、打捞、测量、清理、切割等多种“特技”,有效解决了在大水深、复杂水流条件下水下检查和作业难题。当然,最主要的是安全,这种机器人可以代替潜水员实现无人潜水作业,提高了检修效率,保障了生产安全。

  它还是个经过实战检验的“老兵”。2018年12月4日至6日,水下检查检修机器人对三峡集团向家坝电站右消力池底板区进行水下检查,精确定位和测量了底部缺陷,后经抽水排干复核,准确率达到99%;2018-2019年岁修期,利用水下检查检修机器人对溪洛渡电站3号尾水洞流道及尾调室、水垫塘底板进行全覆盖检查,大大提高了作业效率。

  别看它“小巧玲珑”,仅有18.4千克重,却是个“多面手”。它可吸附在混凝土流道表面,可识别障碍并自主避障,可自动和远距离手动控制机器人沿壁面行走,还可识别混凝土表面缺陷,进行缺陷定位,测量缺陷面积大小和深度……

  大型水电站深孔、表孔、排漂孔等混凝土泄水建筑物结构尺寸大,坡度陡,在流道内搭设满堂脚手架检测,检修流道缺陷存在极大安全风险,且检修周期长、成本高、难度大、安全风险高,还有可能会给流道表面带来损伤。

  水电站混凝土流道检测机器人研制应用,用智能化方式实现泄水建筑物安全、高效、优质的检测,降低检测作业难度和安全风险,提高检测效率及准确性。

  该机器人应用于流道检测属于国内首次,在混凝土粗糙表面稳定运行也属于国际领先水平,对流道检修有着重要意义,可以在各类型水电站推广应用,创造了水电检修行业的又一个“第一次”。

  直径12.4米,有四层楼房高的三峡电站巨型压力钢管内,带有高清晰数字像头、点阵激光扫描仪的压力钢管检测维护机器人,沿着巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。

  该机器人系统主要由机器人本体、机器人控制系统、地面基站以及视觉检测系统组成。别看它是个憨态可掬的机器人,却也是心细如丝的“细心人”。它可创建检测空间三维图形,对缺陷进行精确定位;可对压力钢管进行自动探伤,准确测量缺陷面积大小和深度;还可对缺陷部位进行打磨、焊接、凃漆修复等。

  压力钢管是大型水电机组的重要引水设施,其设备状态关系到机组、厂房及相关水工设施的安危。以往检修怎么进行?三峡电站的工程技术人员告诉记者,对于小型压力钢管的检测维护需通过人工搭设脚手架进行,存在费用高、周期长、风险大、实施难度大以及人工检测效率低等难点问题。对于三峡电站这样的巨型机组压力钢管的检测和维护,目前在行业范围内也没有较好的方法。

  今后,压力钢管检测维护机器人,可以采用遥控和局部自主相结合的控制方式,沿压力钢管内表面行走,实现自主规划、定位导航、定点停靠、避障越障。实现全天候执行作业任务,提升安全水平,提高检修效率,降低作业成本。

  北极星电力网声明:此资讯系转载自北极星电力网合作媒体或互联网其它网站,北极星电力网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述。文章内容仅供参考。

  向运维服务新纪录进军!萨纳斯全面入驻山西长治250MW光伏领跑者基地!

  《全球能源互联网应对气候变化研究报告》研究称:构建全球能源互联网将降低减排成本

  长江电力“智慧梯调设计及示范应用”荣获2019年度“电力科技创新奖”一等奖

  财政部、工信部等:2020年起火电、核电、水电、风电多项电力设备免征关税和进口环节增值税

  发电央企再现重要人事变动:国家电投新增两位党组成员、副总经理 魏锁已不在官网领导之列

  三一重能中标海南州特高压外送基地电源配置350MW风电项目:140台2.5MW风机!

  江苏能源乌拉盖2×1000兆瓦高效超超临界燃煤发电机组工程水土保持方案获批

  国家能源集团首个智慧化标杆电厂!国核电力院签署国电双维电厂百万机组EPC总承包合同

  基于6月22日举办增量配电项目实践研讨会(第一期)的成功经验,北极星电力……

  国网上海虚拟电厂运营体系投入试运行 4家虚拟电厂运营商和512个客户接入平台

  财政部、工信部等:2020年起火电、核电、水电、风电多项电力设备免征关税和进口环节增值税

  发电央企再现重要人事变动:国家电投新增两位党组成员、副总经理 魏锁已不在官网领导之列

  三一重能中标海南州特高压外送基地电源配置350MW风电项目:140台2.5MW风机!

  国家能源局浙江监管办公室关于印发《浙江电力市场监管实施办法(试行)》的通知

  《全球能源互联网应对气候变化研究报告》研究称:构建全球能源互联网将降低减排成本

  国网节能孟凡强 “十四五”综合能源服务将进入快速成长期市场潜力将达1万亿元

  国家能源局浙江监管办公室关于印发《浙江电力市场监管实施办法(试行)》的通知

  西北能监局助力增量配电试点改革 宁夏石嘴山配售电有限公司获电力业务许可证

  城发环境:关于联合体中标周口市商水静脉产业园生活垃圾焚烧发电项目并完成项目公司工商注册的公告

  五华县循环经济产业园生活垃圾焚烧发电(PPP)项目环境影响报告书审批前公示

  贵州省生态环境厅受理一2×660MW超超临界循环流化床锅炉燃煤发电示范项目

  南京市2019-2020年秋冬季错峰生产及重污染天气应急管控豁免企业名单公示

  江苏发文进一步促进新能源并网消纳:加快推进电力辅助服务市场建设 鼓励通过市场手段破解新能源消纳矛盾

  同比增长71.0%!截至2019年11月全国充电桩保有量117.4万台

  2019年1-10月中国电力行业运行情况月度报告:电源工程完成投资2065亿元

  国家能源局:截止今年10月我国海上风电累计并网510万千瓦 已完成“十三五”规划目标的77%

浏览过本文章的用户还浏览过
  • 水力资源的开发方式和水电站的基本类型有哪几

    水力资源的开发方式和水电水电站的基本类型有哪几种水力资源的开发方式是按照集中落差而选定,大致有三种基本方式:即堤坝式、引水式和混合式等。但这三种开发方式还要各适用 [详细]

  • 什么叫做水电站的反调节作用

    可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点搜索资料搜索整个问题。 1、调节通航: 如葛洲坝是未来三峡工程的反调节水库。三峡工程运行后,发电站的发电泄水变化巨 [详细]

  • 泸州洞窝水电站入选第三批国家工业遗产拟认定

    今日,工业和信息化部公示了第三批国家工业遗产拟认定名单,记者从名单中看到,全国共有49处工业遗产获得认定,并从即日起公示。泸州市洞窝水电站上榜。 洞窝水电站位于龙马潭 [详细]

  • 南充周边有哪些大型水电站?

    可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点搜索资料搜索整个问题。 展开全部南充周边没有很大的水电站,就嘉陵江上的几个算中型电站,也不大,最大也就10多万千瓦 [详细]